这里，你可以通过ubuntu16.04交叉编译，也可以直接在树莓派上编译
这里，我们遵循树莓派官方的内核编译引导
这里，感谢bamarni的思路提供

在电脑上交叉编译

构建内核

你需要一个Ubuntu16.04的64位版本
安装交叉编译环境
apt-get update
apt-get install -y bc build-essential gcc-aarch64-linux-gnu git unzip
获取源码
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
接下来，，开始你的构建，分别运行以下命令
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcmrpi3_defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
这时，你可以去泡杯茶，看看电视，或者吃鸡。。。。
因为这要一点时间

准备一个系统

这里，我拿raspbian做例子（有些数字你要自己改，不要太死板）
先从官网下载raspbian（建议下载lite）
解压后得到img文件
然后，
我们可以用kpartx工具来进行挂载img文件
apt-get install kpartx
先添加镜像文件
kpartx -av raspbian.img
接着挂载分区
lsblk
会有以下信息
add map loop0p1 (254:0): 0 131072 linear /dev/loop0 2048
add map loop0p2 (254:1): 0 765952 linear /dev/loop0 133120
执行
mount /dev/mapper/loop0p2 /mnt
mount /dev/mapper/loop0p1 /mnt/boot

安装内核

执行以下命令，将编译好的内核以及设备树复制到系统中（前提是你编译完了）
cp arch/arm64/boot/Image/mnt/boot/ kernel8.img
cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2710-rpi-3-b.dtb /mnt/boot/
执行以下命令，安装内核模块
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu INSTALL_MOD_PATH=/mnt modules_install
执行以下命令，调整config.txt
echo kernel=kernel8.img >> /mnt/boot/config.txt
不过，保险起见，你还是手动修改，
如果没有的话，加上kernel=kernel8.img，
有的话，修改为kernel=kernel8.img

卸载分区

umount /mnt/boot && umount /boot

大功告成

在树莓派上编译

其实差不多。。。。就是不用交叉编译工具罢了，，，，不过，时间有点久。

注意，要使用aarch64（arm64）的系统进行编译，

不过，这里有现成的Debian | Ubuntu（如果你用Ubuntu的话，请将源换成中科院的mirrors.opencas.org）

安装依赖

apt-get update
apt-get install -y bc build-essential

获取源码包

git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git

开始编译

make ARCH=arm64 bcmrpi3_defconfig
make ARCH=arm64
这时，考验你心态的时候到了，，，，，可能要一个多小时吧！
如果你想多核编译，使用-j4参数

准备一个要移植的系统

这里，给几个推荐
ubuntu 15.10   |   CentOS
下载下来后，按照上面方法挂载，或直接写入sd卡

安装内核

执行以下命令，将编译好的内核以及设备树复制到系统中（前提是你编译完了）
cp arch/arm64/boot/Image/mnt/boot/ kernel8.img
cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2710-rpi-3-b.dtb /mnt/boot/
执行以下命令，安装内核模块
make ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH=/mnt modules_install
执行以下命令，调整config.txt
echo kernel=kernel8.img >> /mnt/boot/config.txt
不过，保险起见，你还是手动修改，
如果没有的话，加上kernel=kernel8.img，
有的话，修改为kernel=kernel8.img

卸载分区

umount /mnt/boot && umount /mnt

至此，大功告成

制作一个自己的系统

提供一个教程

这里，简要说一下制作根分区（rootfs）的思路
如果你熟悉 debootstrap，用它构建你自己的（这回比较棘手，因为它需要一些手工调整，它最初的目的是在已经运行的主机上进行 chroot，而不是为其他机器构建根文件系统）
我建议使用 multistrap，这里有一个很好的教程：http://free-electrons.com/blog/embdebian-with-multistrap/

同样，提供几个根分区的压缩文件
Ubuntu 17.04   |   CentOS