树莓派+nodejs打造物联网图传控制履带车

一个用树莓派和nodejs打造得图传控制机器人

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2018-04-25
最近更新:2018-05-17

描述

项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力(wall.e)。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。

​ 这是一个十分有趣的物联网项目!它运行在基于arm架构的raspiberry(树莓派)开发板上。借助性能出色的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five,我们创建了这个项目。 ​ 此项目包括了服务端到前端程序,开发语言选用javascript,功能上包括了视频监控,温度数据采集,远程遥控,距离测量,gps定位等功能。 欢迎对物联网感兴趣的开发人员Issues


详细说明

前言


​ 项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力(wall.e)。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。

​ 这是一个十分有趣的物联网项目!它运行在基于arm架构的raspiberry(树莓派)开发板上。借助性能出色的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five,我们创建了这个项目。

此项目包括了服务端到前端程序,开发语言选用javascript,功能上包括了视频监控,温度数据采集,远程遥控,距离测量,gps定位等功能。

欢迎对物联网感兴趣的开发人员Issues

技术栈

  • johnny-five

  • vue

  • express

  • chart.js

  • mongoDB


目标功能

  • [x] 支持视频实时监控 (完成)

  • [x] 支持摄像头转动(完成)

  • [x] 支持手动控制电机运行(完成)

  • [x] 支持温度采集(完成)

  • [ ] 支持gps定位

  • [ ] 支持距离探测

  • [ ] 支持循迹功能

  • [ ] 支持自由巡航

环境配置和依赖

  • 树莓派开发板(Raspberry Pi 3 Model B)

  • ubuntu mate16.0.4操作系统

  • node && npm

  • MJPG-streamer

运行项目

项目下载

git clone https://github.com/zexiplus/WALL.E.git

cd WALL.E

npm install

开发模式运行web界面程序

npm run dev

// then open the browser at http://localhost:1234

生产环境运行web界面程序

npm run build

npm run local

//then open the browser at http://localhost:2999

运行服务端程序

npm run board

材料准备

模块价格数量
树莓派开发板¥2001
履带底盘¥3501
AD转换器¥151
红外传感器¥36
SG90舵机¥151
树莓派摄像头¥801
电池¥301
gps模块¥501
MPU6050集成传感器模块¥201

接线说明

接线参考图如下

接线图例

目前接入电路的模块有电机驱动模块,mpu6050集成模块,servo伺服电机模块,摄像头模块。

电机驱动模块接收io引脚发出的高低电平,输出12v的电压从而驱动电机。

servo伺服电机模块用来转动摄像头,摄像头固定于伺服电机支撑的转轴上。

mpu6050模块可以感知周边温度,测量加速度等。

由于gps模块的通信信道与wifi冲突,暂时无法引入,gps定位会在之后的版本中完成。

本项目树莓派io引脚采用wiringPi编码,如图

raspi引脚图

接线描述:

伺服电机的信号线接树莓派开发板 1引脚(wiringPi编码,下同)

mpu6050传感器SCL接树莓派开发板 3引脚,SDA接 2引脚

电机驱动模块四个输入端分别接树莓派 21,22,23,24 引脚

项目展示

web控制页面

温度模块

视频模块

control

实物展示1
实物展示2

项目维护人

协议

GPL

链接表


文件库

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