由多个舵机控制的云台

在Raspberry Pi上使用Python控制多个舵机,支持多点定位拍照的云台。

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:软件
发布时间:2018-06-12
最近更新:2018-06-21

详细说明

在这个项目中,我们将探讨如何在树莓派上使用Python控制多个舵机。 我们的目标是制作一个多自由度定位拍照(PiCam)的云台。在这里,你可以看到我们的成品是如何工作的。
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链接表


文件库

RPi-Pan-Tilt-Servo-Control-master.zip
[7830 Bytes at 2018-06-21]



教程 (阅读全文)

主要材料 1、树莓派3 X1 2、摄像头模块 X1 3、9G 180°微型舵机 X2 4、迷你平移/倾斜照相机平台 防振照相机支架(2个舵机) 5、电阻1K欧姆 X2(可选) 6、金属部件 7、固定带等(用于构建云台平台) 你可以购买一个成品的云台平台舵机或自己制作。 PWM如何工作 树莓派不能直接输出模拟电信号,但我们可以使用PWM(脉宽调制)方法来模拟这一点。我们制作一个固定频率的数字信号,在那里我们将改变脉冲宽度,将“转换”改为“平均”输出电压的电平,如下图所示: ! 我们可以使用这个“平均”电压水平来控制LED亮度,例如: ! 请注意频率本身不是重点...
组件清单
  • 树莓派3 × 1
  • 摄像头模块 × 1
  • 9G 180°微型舵机 × 2
  • 迷你云台(2个舵机) × 1
  • 电阻1K欧姆 × 2
  • 金属部件 × 若干
  • 固定带等 × 若干