Petoi Nybble:树莓派猫奴玩家的福音

一只基于树莓派仿生机器猫

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2018-11-15
最近更新:2018-11-21

详细说明

猫咪真的是一种十分神奇的生物,它毛茸茸的外表和柔软的身躯俘获了无数猫奴们的芳心。
很多人因为各种各样的现实问题不能养猫,那么今天给亲们带来的这只3D打印的机器猫可以完全满足你撸猫的愿望。

Nybble是李荣仲博士从2016年购入第一块树莓派就开始精心筹划的项目。李博士一直致力于STEM和AI研究这两个领域,从Petoi Nybble中,我们可以看到李博士已经将这两块内容巧妙的融合在一起。

Nybble利用激光切割机切割出各种木质组件,并拼装起来,然后利用各种算法进行训练,让它越来越接近真实猫的行为习惯,可趣,可萌,十分的灵动可爱。

其中,Nybble把树莓派作为大脑用来思考一些富有哲学问题:“我是谁?”“我从哪里来?”“我到哪里去?”,随后会做出一系列的指令发送到Arduino,让Arduino来完成细节的动作。

资深猫奴的他,在设计 Nybble时花费了不少心血。

早期的 Nybble,猫咪的主体是由塑料的飞机机身搭建而成的,从一开始他就把树莓派设定为大脑,用Arduino来控制所有动作。

这里有一段 Nybble 进化史视频。

现在小编带大家一起进入Nybble的世界吧!

链接表


文件库

OpenCat-master.zip
Code [731335 Bytes at 2018-11-15]

opencat_bb_8WFzrBmNma.pdf
电路图 [1617857 Bytes at 2018-11-15]



教程 (阅读全文)

材料清单 ! Nubble 套件(众筹中) Arduino Pro Mini 3285 V/16MHz 树莓派(Raspberry Pi)3B USBMini USB 电源线 14500 3.7v 锂电池 智能充电器 特性 ! 这只可爱的Nybble可能是世界上最轻,速度最快的机器人猫。它的运动由Arduino兼容的微控制器驱动。它是通过存储本能的“肌肉记忆”来移动。 安装在Nybble背面的树莓派,就能帮助Nybble有感知和做决定。你可以用自己喜欢的语言进行编程,只需发送简短的命令,如“走路”或“向左转”,就可以指导Nybble走动! ! Nybble基于...
组件清单
  • Nubble 套件(众筹中) × 1
  • Arduino Pro Mini 328-5 V/16MHz × 1
  • 树莓派(Raspberry Pi)3B × 1
  • USB-Mini USB 电源线 × 1
  • 14500 3.7v 锂电池 × 2
  • 智能充电器 × 1
  • Arduino IDE × 1
  • 螺丝刀 × 1
  • 电烙铁 × 1