做只会撒娇的狐狸——小主,休息一下吧! 的教程


材料清单


Arduino pro micro ×1
micro USB转USB电缆×1
步进电机×1
电机驱动器×1
小面包板×2
彩色LED灯带×2
电线×若干
10M电阻×1
100M电阻×2
9伏电池×1
9伏电极夹×1
人造革×1
胶合板×1
纸板×1
铝箔纸×1
胶水×1
针和线×若干

操作预警:使用的人造革确保它不含任何PVC成分。人造皮将经过激光切割,如果含有PVC,切割时会释放氯化物的有毒气体。如你不能确定所用皮革是否含有PVC,可用剪刀来切割线条。

切割原材料



根据模板用激光切割机切割所有材料。如图所示,所有红线都需要切割,所有黑线需要雕刻。根据自己的要求设置好激光切割机。我建议,可先用一张人造革测试一下,以测定雕刻部件的深度是否足够。
如果没有激光切割机,也可以在纸上打印模板并手动切割所有模板,只是会花费更长的时间。
切割文件可在本项目文件库中下载。
https://maker.quwj.com/project/81

将皮革粘贴到纸板上




纸板用作皮革的支撑材料,方便弯曲。除六边形外,皮革的每个表面都有匹配的纸板。根据皮革的形状将它们粘在皮革上。边缘处的纸板之间应该预留大约3mm的空间向外折叠,在向内折叠的纸板之间几乎没有空间。
同时,向内折叠的地方用工具刀稍微切割一下皮革,使皮革更容易折叠。确保你没有彻底切断它!

将铝箔纸粘合到内面



创建一个触摸传感器,感应是否有人正在触摸或抚摸狐狸。将4层铝箔纸粘贴在里面以便制作成电容式传感器。对于 Arduino 电容式触控开关原理可以参考这里
将长边缝合在一起然后将铝箔纸粘在纸板上。确保内部折叠部分留出一些空间,以便铝箔纸不会破裂。预留一个地方连接到 Arduino 的接线处。

搭建电路并上传代码


代码可在本项目文件库中下载。
https://maker.quwj.com/project/81

粘合下部并连线



1、将齿轮粘连到步进电机和胶合板的下面,并将步进电机粘在上面。
2、使用针和线,每个角内折叠,形成狐狸的形状。
3、将电线缠绕步进电机本两圈,然后稍微拉紧一下。另外,确保可逆时针旋转。

组装所有部件



部件布局如下:
1、底部预留9伏电池的地方。
2、中间为步进电机。
3、顶部为Arduino pro micro和电机驱动器。
4、将皮革的开口边缘缝合在一起。

最后,将所有剩余的开口侧缝合在一起,项目就完成了。
你还可以连上 USB 数据线,对小狐狸重新编程做一番个性化的调整!


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组件清单

  • Arduino pro micro × 1
  • micro USB转USB电缆 × 1
  • 步进电机 × 1
  • 电机驱动器 × 1
  • 小面包板 × 2
  • 彩色LED灯带 × 2
  • 电线 × 若干
  • 10M电阻 × 1
  • 100M电阻 × 2
  • 9伏电池 × 1
  • 9伏电极夹 × 1
  • 人造革 × 1
  • 胶合板 × 1
  • 纸板 × 1
  • 铝箔纸 × 1
  • 胶水 × 1
  • 针和线 × 若干