用 Arduino 制造颜色分拣机

以分拣 M&M 豆为例开发出的原型

Cherry

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项目状态:已完成
开放度:公开
所属分类:电子
发布时间:2019-01-21
最近更新:2019-02-27

详细说明


颜色分拣机,将被分类的物体根据颜色的不同分门别类放置,以一挡百的效率被广泛应用于流水线。小苹果、小番茄、塑料零件、甚至是M&M豆糖的分拣都可以用上这种分拣机。

其中的核心部件是颜色传感器,下面我们将以M&M豆糖的分拣为例,基于 Arduino 实现一个简易的颜色分拣器。你可以根据项目原理,将其改装成其他的颜色分拣机。现在我们来看一下具体的操作流程吧。

链接表


文件库

On_off.zip
[746 Bytes at 2019-02-17]

Color_Read.zip
[1244 Bytes at 2019-02-17]

MMs_Sorter.zip
[2482 Bytes at 2019-02-17]

Slide.ipt
[90624 Bytes at 2019-02-17]

Libraries.zip
[21333 Bytes at 2019-02-17]

Stationary Disc.ipt
[76800 Bytes at 2019-02-17]

Spinning Disc.ipt
[102400 Bytes at 2019-02-17]

DeliveryTube.ipt
[72704 Bytes at 2019-02-17]



教程 (阅读全文)

材料清单 外壳 × 1 面包板 × x1 舵机 SG90 9G × 1 Arduino Uno R3 × 1 步进电机 5V × 1 颜色传感器 TCS230 × 1 电源适配器 9V × 1 面包板跳线 × 1 电池 9V × 1 胶带 × 1 稳压器 5V × 1 1/4英寸厚 椴木木板 × 1 1/32英寸厚 软木木板 × 1 胡椒瓶 × 6 黑色贴纸 × 1 M&Ms豆 × 若干 螺丝 × 若干 3D打印部件 ! ! ! ! 需要3D打印部件分为四个部分。 1、输送管。用于放入 M&Ms 豆,开始分拣。 2、旋转盘。用于承载六个...
组件清单
  • 外壳 × 1
  • 面包板 × x1
  • 舵机 SG90 9G × 1
  • Arduino Uno R3 × 1
  • 步进电机 5V × 1
  • 颜色传感器 TCS230 × 1
  • 电源适配器 9V × 1
  • 面包板跳线 × 1
  • 电池 9V × 1
  • 胶带 × 1
  • 稳压器 5V × 1
  • 1/4英寸厚 椴木木板 × 1
  • 1/32英寸厚 软木木板 × 1
  • 胡椒瓶 × 6
  • 黑色贴纸 × 1
  • M&Ms豆 × 若干
  • 螺丝 × 若干